Nano 三轴控制板是一款基于Arduino Nano 处理器的三轴运动控制系统，可用于激光雕刻机、绘图仪、写字机、CNC雕刻机等。

特点

• 集成了3个A4988驱动器，可以直接接35,42，光驱小滑台等两厢四线，单厢电流在1.5A以内的两厢四线步进电机。
• 采用大功率MOS开关，TTL，继电器三种输出模式。支持激光器和主轴电机的控制。
• 支持12V，5V带TTL和不带TTL激光器。
• 可调驱动细分（三个驱动器同时调节）
• 支持限位开关、对刀接口。
• 支持外接脱机控制器，实现脱机控制。
• A4988可以替换为8825驱动器。

作为激光雕刻时配套软件：

作为激光雕刻机使用时，建议使用 微雕管家 或 微雕快图 。

微雕管家 点这里直接下载→ http://www.bachinmaker.com/update/litefire/setupe.exe

作为主轴雕刻时配套软件：

作为三轴木工雕刻机使用时，建议使用 grblControl.

点以下链接打包下载木工雕刻机软件及组装教程、资源等。 http://www.bachinmaker.com/down/USB_CNC_V2_CN.zip

grblControl只是控制雕刻机，发送刀路。 制作刀路还需要使用ArtCAM或精雕、inkscape等

ArtCAM教程及下载请点→ArtCAM 安装教程

使用脱机控制显示屏，可以减少对电脑的依赖，多台雕刻机同时工作。 具体请点→NANO显示屏使用说明

电机细分设置

板上可调细分如下图，更多说明点这里→细分与步进数设置

• 控制板参数怎么调节
• GRBL 限位注意事项
• 主轴不转
• 如何外接更大的驱动器
• 步进电机只抖不转、步进电机线序
• 如何对刀
• 如何反转XYZ各轴电机方向
• 雕刻机雕刻失败问题汇总
• A4988电流调节
• DRV8825电流调节
• 控制脚踏开关等开关
• 淘宝买家常见问答
• 雕刻大小与软件上显示不一致
• 激光焦点怎么调

本控制板适用GRBL开源固件，可以方便进行二次开发。 具体见 Nano三轴控制板二次开发教程。

所有支持的命令【英文】。 https://wiki.shapeoko.com/index.php/G-Code

GRBL 通信协议