控制板每个步进电机接口,有4根线,对应
A+A-B+B-。
我们购买了电机之后,还要了解电机的线序,哪根是A+,A-,B+,B-,才能正确接到板子上去?
新电机还好,一般都有说明书,但如果买的是二手的,而且剪掉线的,比如像下面这一个电机。
应该怎么办呢?
认线颜色?不好意思。这个没标准。
用仪器(万用表)测?可以,但不是每个人都有。
那怎么办?
答案是:随便接,先试一下。
接错烧了怎么办?
不用担心,接错之后,电机只会抖动,不能正常转,但绝对不会烧掉。
但是,试也很难试吧?4根线哦,这个排序组合,得有4x3x2x1= 16种。
嗯,其实不用这么复杂:
1, 四根线以随便的顺序接到一个轴接口中,用软件,控制该轴转动。
2, 如果电机正常转,那恭喜。如果只是抖不转,那么请把中间的两条线互换一下位置,互换之后肯定转。
3, 如果转的方向,跟期待的不一样。请把任意一边的两根线互换一下位置。也可以在软件在更改方向。
简单吧?其实这跟步进电机的原理有关,这里不讲原理,具体可以百度一下。
再讲一下用万用表怎么测。
1, 万用表调到电阻档。一支笔接任意一根线,另一支笔试着接另外的线,其中有一根线,显示是阻为零,就是相通的,那这两根线就是一组。
2, 一边一组,接到一个轴的接口上去。用软件控制该轴转动。
3, 如果转的方向,跟期待的不一样。请把任意一边的两根线互换一下位置。也可以在软件在更改方向。