1、GRBL默认是未启用限位的。

 要启用限位,需要启用以下两项。默认这两项都=0.
 
 $21=1 (hard limits, bool)
 $22=1 (homing cycle, bool)
 
 如果限位只为了回原点,不需要超出工作区触发限位,可以不设置第一项。
 

2、GRBL 默认回限位,不是往XY最小方向走的,是往最大方向走的。

 
 要像3D打印机一样,回限位时,往最小方向走,需要设置。
 
 $23=3
 
 这个默认=0;
 
 XYZ自动回限位的命令是G28 X0 Y0 Z0
 也可以用三轴软件里的放大镜房子图标操作。
 

如果要保持限位安装在最大位置,使用默认往最大方向走的话,回限位的命令可以改为

 G28 X100 Y200

这里的100,200分别是XY轴的最大行程。Z轴,一般不使用限位,而是采用对刀来确定高度。

3、触发限位,或是每次通电后,都会使机器处于锁定装状态。“error:Alarm lock”.

 
 所以每次通电后,要输入 $X 命令进行解锁,才能进行其他操作。
 
 
 
  • grbl_限位.txt
  • 最后更改: 2017/07/17 09:04
  • 由 ljx