1、GRBL默认是未启用限位的。

 要启用限位，需要启用以下两项。默认这两项都=0.
 
 $21=1 (hard limits, bool)
 $22=1 (homing cycle, bool)
 
 如果限位只为了回原点，不需要超出工作区触发限位，可以不设置第一项。
 

2、GRBL 默认回限位，不是往XY最小方向走的，是往最大方向走的。

 这个有点不合逻辑，官方解释了一大堆道理。
 
 要像3D打印机一样，回限位时，往最小方向走，需要设置。
 
 $23=3
 
 这个默认=0;
 
 XYZ自动回限位的命令是G28 X0 Y0 Z0
 也可以用三轴软件里的放大镜房子图标操作。
 

3、触发限位，或是每次通电后，都会使机器处于锁定装状态。“error:Alarm lock”.

 这个也难理解。
 
 所以每次通电后，要输入 $X 命令进行解锁，才能进行其他操作。