这是本文档旧的修订版!
GRBL 限位注意事项
1、GRBL默认是未启用限位的。
要启用限位,需要启用以下两项。默认这两项都=0. $21=1 (hard limits, bool) $22=1 (homing cycle, bool) 如果限位只为了回原点,不需要超出工作区触发限位,可以不设置第一项。
2、GRBL 默认回限位,不是往XY最小方向走的,是往最大方向走的。
这个有点不合逻辑,官方解释了一大堆道理。 要像3D打印机一样,回限位时,往最小方向走,需要设置。 $23=3 这个默认=0;
3、触发限位,或是每次通电后,都会使机器处于锁定装状态。“error:Alarm lock”.
这个也难理解。 所以每次通电后,要输入 $X 命令进行解锁,才能进行其他操作。