GRBL使用舵机有两种方法，一种是把Z轴映射为舵机的角度，比如Z0，Z-90分别驱动舵机转动两个角。另一种是把主轴转速映射为舵机角度，比如M3S0，M3S90对于两个角度。 这里提供两种版本固件。

固件下载：bachinflash.c3.zservo.zip

此固件取消了Z轴步电机失效，GRBL里Z轴代码用于控制舵机。

Z0 	对应舵机 0度
Z-90	对应舵机 90度

Z轴取值有效范围 0至-90

举例:

Z50 	无效
Z-50	有效，舵机大概转到50度位置

固件下载：bachinflash.c3.servo.zip

三个轴可用，板子上的PWM脚接舵机信号脚。 采用S值来控制，取值范围 1~255，对应舵机 1~180度，不要问我为什么这个对应关系，这个对应不是很准的，只是大概。 建议实际使用时，自己试一个合适的抬笔值，一个下笔值，比如 S1和S90，要抬笔就发送M3S1，要下笔就发送M3S90,就这么简单。

其他固件也可以通设置以下GRBL值来达到此固件效果：

$Spindle/PWM/Invert=Off
$Spindle/PWM/Frequency=100.000
$Spindle/PWM/Off=0.000
$Spindle/PWM/Min=0.000
$Spindle/PWM/Max=100.000
$Spindle/Type=PWM