这是本文档旧的修订版！
仿生写字绘图机器人BachinDraw T-2039
0. 前言
0.1 欢迎!
欢迎来到Bachin Draw！ 这是Bachin DrawT-2039系列个人书写和绘图机的用户手册。这个手册是来帮助您了解和熟悉Bachin DrawT-2039的。
这里有很多关于如何设置和使用它的内容， 为您的使用提供更多的帮助。
0.2 使用手机不断更新中！
本手册在不断更新中，我们建议您偶尔检查一下本手册的最新版本，并检查您的软件是否最新版本。
您可以在：http://bachinmaker.com/t2039下载最新版本的软件,或访问网站：
http://www.bachinmaker.com/wikicn,从网站找到T-2039：点击图标进入下载页面。
1.BachinDraw T-2039 简介
BachinDrawT-2039是一个简单，时尚，精确，多用途的写字绘图仪，能够在几乎任何平面上书写或绘图。
它可以用你最喜欢的钢笔，圆珠笔、和其他书写工具可以处理各种各样的图文书写。
BachinDrawT-2039是一台用途极为广泛的机器，旨在满足各种日常和专业的绘图和书写需要。您几乎可以将它用于任何手工书写的任务中。
它支持用电脑来制作任何看似手写的文字，完全可以用一支真正的钢笔(而不是喷墨或激光打印机)来写。 写封信封或签名。
它的精确程度接近一位熟练的艺术家，同样重要的是，它像是使用了一只永不疲倦的手臂。
同时，可以加装安装激光模组，成为激光雕刻机，可以实现雕刻和切割功能，比普通激光雕刻机更实用。
0.01mm精密更精确的雕刻。没有框架的限制，这台雕刻机可以操作面积高达39*20厘米，比普通雕刻机更实用。
2. 机器的配件
2.1 所有配件
以下是T-2039的所有配件： 1-Y轴滑轨(底座；中央支柱)； 2-X轴滑轨； 3-电源适配器； 4-USB数据线； 5-电机线(2 根)；
6-内六角扳手(尺寸包括1.5毫米、2.5毫米、3毫米及4毫米)； 7-长尾夹(4 个)； 8-手拧螺母(4 PCS)； 附送（未显示）：笔(1支)；
未显示：激光模块(可选购)； 附送（未显示）：U盘(包括软件驱动、组装视频、用户手册、Inkscape教程和示例文件)。
2.2 机器部件名称解析
让我们来看看BachinDraw-T-2039。这些部分的名称贯穿本手册。这些名称对于T-2039的每一种型号都是通用的，尽管外观可能会有点不一样。
当您使用这台机器作为绘图仪时，您不需要连接激光接口。
2.3 组装
为了更好的运输，机器散件发货。收到货后请按视频组装起来：其实就是装上4个螺母了。
发货前所有的接线都会被拔掉，以防运输过程中电机发电烧坏元件。如图所示连接所有接线。
3.控制软件
3.1 软件介绍
您需要在您的计算机上安装软件来操作T-2039。您可以从U盘中找到软件驱动，或者从http://www.bachinmaker.com/wikicn下载该软件。
支持系统为Windows 7/8/10和XP，不支持MAC和Linux。
3.2 软件安装
双击驱动程序Setup.exe ,并按照安装提示进行。
现在单击BachinDraw。安装后，您将在计算机桌面和“开始”菜单上找到一个名为“BachinDraw”的图标。下一次单击图标启动BachinDraw。
3.3 软件连接
使用前需要确认状态信息区域中的连接信息。 显示：连接→Grbl x.x
否则，状态可能会显示为：1).断开连接2).没有找到设备。 确保USB数据线连接到电脑上和控制板上。
4. 原点设定
原点设置主要取决于个人习惯。建议在左下角设置原点。点击移动原点，然后你可以移动原点。设置完成后， 再点一次移动原点，然后原点就被锁定。
①②：预留足够的空间，用手移动滑块至相应位置。
5. 笔的安装
5.1 选笔
笔的选择包括钢笔、彩色笔，铅笔，永久笔、卷轴笔、技术笔、(小体)白板标记、液体粉笔标记以及其他书写和绘图工具。
当我们把书写和绘图工具称为“笔”时，其他工具，如自动铅笔、粉笔、木炭和刷子也可以使用。
5.2 笔的角度设置
笔可以垂直安装，也可以倾斜一定的角度，建议在30°-45°左右安装在纸上方，方法是将笔夹安装在垂直位置或倾斜角度位置。
要拆卸笔夹，请松开并拆卸笔夹前部的M3螺丝，使用2.5毫米内六角扳手。
5.3 装笔
装笔时你可以将一支笔或你正在使用的其他书写工具插入笔夹中，然后用手拧螺丝把它拧紧。注意，只需轻轻拧紧。
当使用任何基于墨水的钢笔(无论是滚珠笔、自来水笔或永久笔)时，在写作前先将笔尖“放血”是必须的。
用手拿张纸巾擦拭一下笔尖，确保有划出痕迹。 笔的垂直位置应该在纸的表面上方大约3-10毫米。
6. 工件固定
无论T-2039是写还是画的工件-无论是纸、木头还是饼干，都需要合理地固定在适当的位置，这样它就不会在绘图时移动。
6.1 在大物件上绘制
对于大型物件，如大型海报板，BachinDrawT-2039可直接放置在物件上。其他大型物件可能包括：布料、木板或大白板。
6.2 在小物件上绘制
纸张，如A4/A5纸、信件、信封、明信片、证书、邀请函等，可以多种方式使用，你周围的一切东西都可以用来固定。
例如：夹式画架， 胶带，石头，金属片，木头，甚至手机。
类似于各种笔记本，则必须用夹子固定。
