这是本文档旧的修订版！

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仿生写字绘图机器人BachinDraw T-2039

0. 前言

0.1 欢迎!

欢迎来到Bachin Draw！ 这是Bachin DrawT-2039系列个人书写和绘图机的用户手册。这个手册是来帮助您了解和熟悉Bachin DrawT-2039的。

这里有很多关于如何设置和使用它的内容， 为您的使用提供更多的帮助。

0.2 使用手机不断更新中！

本手册在不断更新中，我们建议您偶尔检查一下本手册的最新版本，并检查您的软件是否最新版本。

您可以在：http://bachinmaker.com/t2039下载最新版本的软件,或访问网站：

http://www.bachinmaker.com/wikicn,从网站找到T-2039：点击图标进入下载页面。

1.BachinDraw T-2039 简介

BachinDrawT-2039是一个简单，时尚，精确，多用途的写字绘图仪，能够在几乎任何平面上书写或绘图。

它可以用你最喜欢的钢笔，圆珠笔、和其他书写工具可以处理各种各样的图文书写。

BachinDrawT-2039是一台用途极为广泛的机器，旨在满足各种日常和专业的绘图和书写需要。您几乎可以将它用于任何手工书写的任务中。

它支持用电脑来制作任何看似手写的文字，完全可以用一支真正的钢笔(而不是喷墨或激光打印机)来写。 写封信封或签名。

它的精确程度接近一位熟练的艺术家，同样重要的是，它像是使用了一只永不疲倦的手臂。

同时，可以加装安装激光模组，成为激光雕刻机，可以实现雕刻和切割功能，比普通激光雕刻机更实用。

0.01mm精密更精确的雕刻。没有框架的限制，这台雕刻机可以操作面积高达39*20厘米，比普通雕刻机更实用。

2. 机器的配件

2.1 所有配件

以下是T-2039的所有配件： 1-Y轴滑轨(底座；中央支柱)； 2-X轴滑轨； 3-电源适配器； 4-USB数据线； 5-电机线(2 根)；

6-内六角扳手(尺寸包括1.5毫米、2.5毫米、3毫米及4毫米)； 7-长尾夹(4 个)； 8-手拧螺母(4 PCS)； 附送（未显示）：笔(1支)；

未显示：激光模块(可选购)； 附送（未显示）：U盘(包括软件驱动、组装视频、用户手册、Inkscape教程和示例文件)。

2.2 机器部件名称解析

让我们来看看BachinDraw-T-2039。这些部分的名称贯穿本手册。这些名称对于T-2039的每一种型号都是通用的，尽管外观可能会有点不一样。

当您使用这台机器作为绘图仪时，您不需要连接激光接口。

2.3 组装

为了更好的运输，机器散件发货。收到货后请按视频组装起来：其实就是装上4个螺母了。

发货前所有的接线都会被拔掉，以防运输过程中电机发电烧坏元件。如图所示连接所有接线。