T2039写字机使用舵机来抬笔和下笔，如果机器出现写字时不能抬笔和下笔，比如写的字是连笔，可能是舵机的摆臂角度需要调整。

为了方便拍摄，我们把写字模块单独拆下来。你可以在你的机器上直接调试。

观察你机器的舵机摆臂，即图中的白色塑料条，正常情况臂的末端，不应该出现在蓝色舵机所在的这一边。

用小螺丝刀，将小摆臂拆下。

在软件上点击 抬笔。

将摆臂安装到图中角度。

这是从另外的角度来看

再在软件上点 下笔。

机器应该把摆臂摆成这样的角度。

换个角度看