本控制板兼容GRBL0.9 ~ 1.1固件。 您可以下载、阅读、修改GRBL的源代码来定制自己的固件，实现特别应用。

GRBL源代码下载地址，下载地址也包含了详尽的说明文档。文档为英文，英文不佳可以供助百度翻译，或是百度已中文标注的GRBL源码。

https://github.com/gnea/grbl/wiki

对下位机（固件）不感兴趣，只想开发电脑端软件的朋友，也可以阅读一下上方地址。有协议和如何编写的说明。 这里抛一个电脑端控制软件的源代码，以供参考

https://github.com/Denvi/Candle

注：微雕管家和微雕快图为我司自行开发软件，不对外提供。