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nano三轴控制板二次开发教程 [2017/10/21 15:42] ljx 创建 |
nano三轴控制板二次开发教程 [2017/12/11 14:10] (当前版本) ljx |
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=====Nano三轴控制板二次开发教程===== | =====Nano三轴控制板二次开发教程===== | ||
+ | ====必备工具==== | ||
+ | Arduino IDE | ||
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+ | 可以写代码,下载代码到板子上。 | ||
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+ | http://www.arduino.cc | ||
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+ | ====原固件定制==== | ||
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+ | 本控制板兼容GRBL0.9 ~ 1.1固件。 | ||
+ | 您可以下载、阅读、修改GRBL的源代码来定制自己的固件,实现特别应用。 | ||
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+ | GRBL源代码下载地址,下载地址也包含了详尽的说明文档。文档为英文,英文不佳可以供助百度翻译,或是百度已中文标注的GRBL源码。 | ||
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+ | https://github.com/gnea/grbl/wiki | ||
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+ | 对下位机(固件)不感兴趣,只想开发电脑端软件的朋友,也可以阅读一下上方地址。有协议和如何编写的说明。 | ||
+ | 这里抛一个电脑端控制软件的源代码,以供参考 | ||
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+ | https://github.com/Denvi/Candle | ||
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+ | 注:微雕管家和微雕快图为我司自行开发软件,不对外提供。 | ||
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+ | ====高级==== | ||
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+ | 以上提供的资料为一般的雕刻机运动控制系统,有的朋友要实现的功能,可能跟雕刻机不太一样。比如用在流水线上。 | ||
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+ | 那就要完全自己写代码了。 如果你的业务逻辑简单,那自己写代码也不难。 | ||
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+ | 这里给两个简单的例子。有激光控制,加速度,限位等,具体下载后看说明。 | ||
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+ | {{ :demo.zip |}} | ||
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+ | {{:demo.png?nolink|}} | ||
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+ | ====接口定义==== | ||
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+ | 如果你需要硬件上的二次开发,比如想自己开发一个脱机板,或是加让板子通电后就运行,不需要连接电脑,那你可以参考板子的 [[控制板脱机接口说明|控制板脱机接口说明]]。 | ||