波特率：115200

*注：一些旧的板子波特率为9600。

IP地址：自行配置

TCP端口：23(telnet)

GRBL接收两种形式的命令，一种是单字节的实时命令，直接发送单个字节的命令，GRBL就会返回信息。 另一种是以\r结尾的一行命令。GRBL返回信息时，都以\r\n代表一行的结束。

一般命令执行成功，返回ok\r\n或是错误返回error:N\r\n, 其中的N是错误号。当触发限位或遇到其他意外时，GRBL主动会主动向上位机发送信息，应用开发者应随时接收下位机的信息，当遇到\r\n时，就可以解释结果了。

这里仅说明一些常用的命令，供大家做测试，想自行开发上位机软件的朋友还需自行参考完整的英文资料。

https://github.com/gnea/grbl/wiki

上位机发送

?\r

主板响应

<Idle|MPos:-112.000,98751.562,7.000|FS:0,0|Pn:P>\r\n
ok\r\n

其中的Idle表示板子处于空闲状态，其他状态还有

Run  --- 运行中
Alarm --- 警告、异常

MPos 后跟的是机器坐标，具体含义参考官方文档。为了方便，后面的文档省略\r\n。

上位机发送

$$

主板返回

$0=3
$1=250
$2=0
$3=1
$4=0
$5=1
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=1
$23=4
$24=1000.000
$25=1000.000
$26=250.000
$27=2.000
$30=255.000
$31=0.000
$32=1
$N1=
$N0=
$100=400.000
$101=80.000
$102=400.000
$103=100.000
$104=100.000
$105=100.000
$110=2200.000
$111=2000.000
$112=500.000
$113=1000.000
$114=1000.000
$115=1000.000
$120=3000.000
$121=200.000
$122=300.000
$123=200.000
$124=200.000
$125=200.000
$130=300.000
$131=300.000
$132=300.000
$133=300.000
$134=300.000
$135=300.000
ok

设置X轴步进数为200

$100=200

主板返回

ok