这是本文档旧的修订版！
A4988驱动的电流调节与测量
A4988是一款带过流保护的步进电机驱动器
驱动A4988电流调节
电流太小
雕刻容易丢步，导致雕刻错位、雕刻失败。感觉电机不够力可以把电流调大。
电流太大
步进电机会发热。这时需要把电流调小。
调节方法请看下图
注意：调节时建议微调，调节距离过大易使电流过大而使驱动烧掉。
A4988可以通过测量一个参考电压来得知电流大小设定。
旧的计算公式是：i=0.8*v， 新的计算公式是i=2*v
===以下图为例，量得电压是1.5V,这个图是早时候的，采用旧的计算公式，得到的电流为0.8*1.5=1.2A。如果是现在的产品（2018年以后）那么电流就为1.5×2=3A，这是很大的电流了。
