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A4988驱动的电流调节与测量
A4988是一款带过流保护的步进电机驱动器
驱动A4988电流调节
电流太小
雕刻容易丢步，导致雕刻错位、雕刻失败。感觉电机不够力可以把电流调大。
电流太大
步进电机会发热。这时需要把电流调小。
调节方法请看下图
注意：调节时建议微调，调节距离过大易使电流过大而使驱动烧掉。
A4988可以通过测量一个参考电压来得知电流大小设定。
计算公式：i=0.8*v
（注意:i 是A4988当前设定的电流大小，v是你测量出来的电压参考值）。
以下图测量值为例：i=0.8*1.5V=1.2A
