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--- 细分与步进数设置 [2017/08/07 22:25]
ljx
+++ 细分与步进数设置 [2018/09/26 13:42] (当前版本)
bachin
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 ====什么是步进数====
-步进数，也进脉冲数，是指步进电机转动一圈或是前进一段距离，需要电机需要接受的信号个数。
+步进数，也叫脉冲数，是指步进电机转动一圈或是前进一段距离，需要电机需要接受的信号个数，单位为步。
-因为电机的转动最终还是转化为直线运动，所以通常步进数指的是电机推动、拉动主轴，龙门等配件前进1毫米所需要的信号数。
+因为电机的转动最终还是转化为直线运动，所以通常步进数指的是电机推动、拉动主轴，龙门等配件前进1毫米所需要的步数。
 ====步进数不对的后果====
-步进数不对，直接影响雕刻出来的结果大小不对。比如步进为100的机器，雕刻1毫米的直线，电机需要的信号是100，如果设置步进为200，那就，就是多走了一倍的距离，那雕刻出来的物体就大了一倍。
+步进数不对，直接影响雕刻出来的结果大小不对。比如步进为100的机器，雕刻1毫米的直线，电机需要的信号是100，如果设置步进为200，那就，就是多走了一倍的距离，那雕刻软件上看到将要雕刻的线条长度为1毫米，实际雕刻出来的线条就为2毫米。
 ====什么是细分====
-细分是步进电机驱动器的功能。步进电机的精度有限，一般的步进电机为200步走一圈，走一步转动的角度是1.8度。当我们需要电机走0.9度时，电机就没有办法了。好在步进电机驱动器，可以帮助步进电机把精度提高，把精度提高一倍，叫做半步细分，也叫1/2细分，此时电机一个信号就可以转动0.9度。再把精度提高一倍，叫1/4细分，走一步，相当于0.45度。细分都是一倍倍上去的，有1/2,1/4,1/8,1/16,1/32等。
+细分是步进电机驱动器的功能。
+步进电机的精度有限，一般的步进电机为200步走一圈，走一步转动的角度是1.8度。当我们需要电机走0.9度时，电机就没有办法了。好在步进电机驱动器，可以帮助步进电机把精度提高，把精度提高一倍，叫做半步细分，也叫1/2细分，此时电机一个信号就可以转动0.9度。再把精度提高一倍，叫1/4细分，走一步，相当于0.45度。细分都是一倍倍上去的，有1/2,1/4,1/8,1/16,1/32等。
+细分由控制板上的开关设置。
+{{:xifen.jpg?400|}}
 ====如何计算步进数====
-有三个因素要清楚。
+有**三个因素**要清楚。
-一个是电机转动一圈所需的脉冲数。这个一般为200，对应的步进角为1.8度。另有一些小电机，步进角只有18度，转一圈，仅需要20个脉冲。
+一个是电机转动一圈所需的脉冲数（原始步数）。这个一般为200，对应的步进角为1.8度。另有一些小电机，步进角只有18度，转一圈，仅需要20步。（一圈是360度）
-二是所采用的传动结构。如果用丝杆，要知道丝杆的导程，就是说丝杆转一圈时，前进的距离。如果是皮带轮，就要知道齿数和齿距，两个相乘得到皮带轮转一圈，皮带前进的距离。单位为毫米。
+二是所采用的传动结构。如果用丝杆，要知道丝杆的导程，就是说丝杆转一圈时，前进的毫米数。如果是皮带轮，就要知道齿数和齿距，两个相乘得到皮带轮转一圈，皮带前进的毫米数。
 三是步进电机驱动器的细分数。这个细分跟控制板有关，有的控制板可以设置细分，有的是固定细分。
-计算的公式是： 原始脉冲数  除于 转一圈的毫米数 再乘于 8细分数。
+计算的公式是： **原始脉冲数**  除于 **毫米数** 再乘于 **细分数**。
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-除于 8 再乘 16 等于 400
+**200** 除于 **8** 再乘 **16** 等于 **400**
 如果细分调整为 4倍 那就是
-除于 8 再乘 4 等于 100
+**200** 除于 **8** 再乘 **4** 等于 **100**
+====合理的步进数====
+步进数越大，**理论上来说**精度越高，最小的精度为 **1毫米** 除于 **步进数**。
+实际应用中，精度是由很多因素决定的，比如说螺母可能有间隙，皮带有弹性，机架会抖动等。因此小于0.01精度的步进数是意义不大的。
+即步进数大于100的细分，意义不大。
+步进电机，每走一步，无论是电机，还是驱动器，都有一个最小反应时间，这个时间非常的小，但如果步进数太大，那走一毫米的最小时间，也很大，就是说电机快不起来，如果硬要快起来，那就会丢步，或是电机一直发抖不动。
+因此，在保证精度的情况下，步进数应越小越好。
+我们建议的步进数为：
+使用皮带，100~200
+使用丝杆，200~400
+我们可以调节控制板上的细分开关，尽量靠近这些数值。
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 命令行输入
+$$ 查看现在的步进参数
 $100=n  设置X轴步进数为 n
 $101=n  设置Y轴步进数为 n
 $102=n  设置Z轴步进数为 n
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 在软件界面的左上方区域，有相关设置的输入框，可以直接选择，也可以输入。
+、Bachin Draw
+{{:setstepper.png?nolink|}}
+====如何纠正步进参数====
+有些不是我们自己购买的机器，我们可能不知道具体的电机，传动参数，那么还有一种调整的办法。
+先随便设置一个步进数，如200，然后在软件上控制电机走100毫米，如果设置对，实际走的距离就是100毫米，如果不对，那么有偏差，比如实际它只走了80毫米。那么可以这样计算正确的步进数。
+原理： 正确的步进数跟正确的距离之比 =  错误的步进数跟错误的距离之比
+公式：正确的步进数=正确的距离 乘于 错误的步进数 除于 错误的距离=100*200/80=250
+设置步进数为250后，你会发现，走100MM，就是100MM，校对成功。