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细分与步进数设置
什么是步进数
步进数,也进脉冲数,是指步进电机转动一圈或是前进一段距离,需要电机需要接受的信号个数。 因为电机的转动最终还是转化为直线运动,所以通常步进数指的是电机推动、拉动主轴,龙门等配件前进1毫米所需要的信号数。
步进数不对的后果
步进数不对,直接影响雕刻出来的结果大小不对。比如步进为100的机器,雕刻1毫米的直线,电机需要的信号是100,如果设置步进为200,那就,就是多走了一倍的距离,那雕刻出来的物体就大了一倍。
什么是细分
细分是步进电机驱动器的功能。步进电机的精度有限,一般的步进电机为200步走一圈,走一步转动的角度是1.8度。当我们需要电机走0.9度时,电机就没有办法了。好在步进电机驱动器,可以帮助步进电机把精度提高,把精度提高一倍,叫做半步细分,也叫1/2细分,此时电机一个信号就可以转动0.9度。再把精度提高一倍,叫1/4细分,走一步,相当于0.45度。细分都是一倍倍上去的,有1/2,1/4,1/8,1/16,1/32等。
如何计算步进数
有三个因素要清楚。
一个是电机转动一圈所需的脉冲数。这个一般为200,对应的步进角为1.8度。另有一些小电机,步进角只有18度,转一圈,仅需要20个脉冲。
二是所采用的传动结构。如果用丝杆,要知道丝杆的导程,就是说丝杆转一圈时,前进的距离。如果是皮带轮,就要知道齿数和齿距,两个相乘得到皮带轮转一圈,皮带前进的距离。单位为毫米。
三是步进电机驱动器的细分数。这个细分跟控制板有关,有的控制板可以设置细分,有的是固定细分。
计算的公式是: 原始脉冲数 除于 转一圈的毫米数 再乘于 8细分数。
比如一般200步的步进电机配导程8的丝杆,使用16倍细分的情况下:
200 除于 8 再乘 16 等于 400
如果细分调整为 4倍 那就是
200 除于 8 再乘 4 等于 100
如何设置步进数
具体到不同的软件,有不同的设置方法。
1、grblControl 三轴控制软件:
命令行输入
$100=n 设置X轴步进数为 n $101=n 设置Y轴步进数为 n $102=n 设置Z轴步进数为 n
n 是具体的数字,比如上面计算得到的 400、100.
2、微雕管家:
在设备参数页面可以直接看到填写的输入框。
3、微雕快图:
在软件界面的左上方区域,有相关设置的输入框,可以直接选择,也可以输入。