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细分与步进数设置 [2017/08/07 19:55]
ljx 创建 		细分与步进数设置 [2018/09/26 13:42] (当前版本)
bachin
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 ====什么是步进数==== ====什么是步进数====
  
-步进数，也进脉冲数，是指步进电机转动一圈或是前进一段距离，需要电机需要接受的信号个数。+步进数，也叫脉冲数，是指步进电机转动一圈或是前进一段距离，需要电机需要接受的信号个数，单位为步。 
 +因为电机的转动最终还是转化为直线运动，所以通常步进数指的是电机推动、拉动主轴，龙门等配件前进1毫米所需要的步数。 
  
 ====步进数不对的后果==== ====步进数不对的后果====
  
-步进数不对，直接影响雕刻出来的结果大小不对。比如步进为100的机器，雕刻1毫米的直线，电机需要的信号是100，如果设置步进为200，那就，就是多走了一倍的距离，那雕刻出来的物体就大了一倍。+步进数不对，直接影响雕刻出来的结果大小不对。比如步进为100的机器，雕刻1毫米的直线，电机需要的信号是100，如果设置步进为200，那就，就是多走了一倍的距离，那雕刻软件上看到将要雕刻的线条长度为1毫米，实际雕刻出来的线条就为2毫米。
  
 ====什么是细分==== ====什么是细分====
  
-细分是步进电机驱动器的功能。通信情况下，步进电机的精度有限，一般的步进电机为200步走一圈，走一步转动的角度是1.8度。当我们需要电机走0.9度时，电机就没有办法了。好在步进电机驱动器，可以帮助步进电机把精度提高，把精度提高一倍，叫做半步细分，也叫1/​2细分，此时电机一个信号就可以转动0.9度。再把精度提高一倍，叫1/​4细分，走一步，相当于0.45度。细分都是一倍倍上去的，有1/​2,​1/​4,​1/​8,​1/​16,​1/​32等。+细分是步进电机驱动器的功能。 
 + 
 +步进电机的精度有限，一般的步进电机为200步走一圈，走一步转动的角度是1.8度。当我们需要电机走0.9度时，电机就没有办法了。好在步进电机驱动器，可以帮助步进电机把精度提高，把精度提高一倍，叫做半步细分，也叫1/​2细分，此时电机一个信号就可以转动0.9度。再把精度提高一倍，叫1/​4细分，走一步，相当于0.45度。细分都是一倍倍上去的，有1/​2,​1/​4,​1/​8,​1/​16,​1/​32等。 
 + 
 + 
 +细分由控制板上的开关设置。 
 + 
 +{{:​xifen.jpg?​400|}} 
 + 
  
 ====如何计算步进数==== ====如何计算步进数====
 +
 +有**三个因素**要清楚。
 +
 +一个是电机转动一圈所需的脉冲数（原始步数）。这个一般为200，对应的步进角为1.8度。另有一些小电机，步进角只有18度，转一圈，仅需要20步。（一圈是360度）
 +
 +二是所采用的传动结构。如果用丝杆，要知道丝杆的导程，就是说丝杆转一圈时，前进的毫米数。如果是皮带轮，就要知道齿数和齿距，两个相乘得到皮带轮转一圈，皮带前进的毫米数。
 +
 +三是步进电机驱动器的细分数。这个细分跟控制板有关，有的控制板可以设置细分，有的是固定细分。
 +
 +
 +计算的公式是： **原始脉冲数** ​ 除于 **毫米数** 再乘于 **细分数**。
 +
 +
 +比如一般200步的步进电机配导程8的丝杆，使用16倍细分的情况下：
 +
 +
 +**200** 除于 **8** 再乘 **16** 等于 **400**
 +
 +如果细分调整为 4倍 那就是
 +
 +**200** 除于 **8** 再乘 **4** 等于 **100**
 +
 +====合理的步进数====
 +
 +步进数越大，**理论上来说**精度越高，最小的精度为 **1毫米** 除于 **步进数**。
 +
 +实际应用中，精度是由很多因素决定的，比如说螺母可能有间隙，皮带有弹性，机架会抖动等。因此小于0.01精度的步进数是意义不大的。
 +即步进数大于100的细分，意义不大。
 +
 +步进电机，每走一步，无论是电机，还是驱动器，都有一个最小反应时间，这个时间非常的小，但如果步进数太大，那走一毫米的最小时间，也很大，就是说电机快不起来，如果硬要快起来，那就会丢步，或是电机一直发抖不动。
 +
 +因此，在保证精度的情况下，步进数应越小越好。
 +
 +我们建议的步进数为：
 +
 +使用皮带，100~200
 +
 +使用丝杆，200~400
 +
 +我们可以调节控制板上的细分开关，尽量靠近这些数值。
  
  
 ====如何设置步进数==== ====如何设置步进数====
 +
 +
 +具体到不同的软件，有不同的设置方法。
 +
 +1、grblControl 三轴控制软件：
 +
 +命令行输入 ​
 +
 +$$ 查看现在的步进参数
 +
 +$100=n ​ 设置X轴步进数为 n
 +
 +$101=n ​ 设置Y轴步进数为 n
 +
 +$102=n ​ 设置Z轴步进数为 n
 +
 +n 是具体的数字，比如上面计算得到的 400、100.
 +
 +2、微雕管家：
 +
 +在设备参数页面可以直接看到填写的输入框。
 +
 +3、微雕快图：
 +
 +在软件界面的左上方区域，有相关设置的输入框，可以直接选择，也可以输入。
 +
 +4、Bachin Draw
 +
 +{{:​setstepper.png?​nolink|}}
 +
 +
 +====如何纠正步进参数====
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 +有些不是我们自己购买的机器，我们可能不知道具体的电机，传动参数，那么还有一种调整的办法。
 +先随便设置一个步进数，如200，然后在软件上控制电机走100毫米，如果设置对，实际走的距离就是100毫米，如果不对，那么有偏差，比如实际它只走了80毫米。那么可以这样计算正确的步进数。
 +
 +原理： 正确的步进数跟正确的距离之比 =  错误的步进数跟错误的距离之比
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 +公式：正确的步进数=正确的距离 乘于 错误的步进数 除于 错误的距离=100*200/​80=250
 +设置步进数为250后，你会发现，走100MM，就是100MM，校对成功。
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  • 细分与步进数设置.1502106914.txt.gz
  • 最后更改: 2017/08/07 19:55
  • 由 ljx