差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版 后一修订版 | 前一修订版 | ||
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树莓派 [2019/03/21 11:20] ljx |
树莓派 [2019/03/21 11:48] (当前版本) ljx |
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| 行 18: | 行 18: | ||
| 具体看原文，我这里划几个重点，有些朋友可能看不到视频，我后面会放出。 | 具体看原文，我这里划几个重点，有些朋友可能看不到视频，我后面会放出。 | ||
| - | 1、下载镜像，刷到树莓派里，跟刷其他系统一样。 | + | 1、下载镜像，刷到树莓派里。 |
| 树莓派I镜像 https://xyzbots.com:4000/grblweb-2014-09-09-wheezy-raspbian.zip | 树莓派I镜像 https://xyzbots.com:4000/grblweb-2014-09-09-wheezy-raspbian.zip | ||
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| 树莓派II镜像 https://xyzbots.com:4000/xyzbots-reprapweb-grblweb-2015-may.img.zip | 树莓派II镜像 https://xyzbots.com:4000/xyzbots-reprapweb-grblweb-2015-may.img.zip | ||
| 行 29: | 行 30: | ||
| 视频教程 | 视频教程 | ||
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| + | {{ :grblweb.mp4 |}} | ||
| ====三、定制开发==== | ====三、定制开发==== | ||
| - | - 1、Raspibian系统是内置了我们板子驱动的，USB线连接板子，会就多出一个或类似于/dev/ttyUSB0这样的设备。具体ls一下就知道了。 | + | 1、Raspibian系统是内置了我们板子驱动的，USB线连接板子，会就多出一个或类似于/dev/ttyUSB0这样的设备。具体ls一下就知道了。 |
| - | - 2、用你熟悉的各种开发语言，以波特率115200打开这个串口设备，就可以与板子通信了。 | + | |
| - | - 3、具体通信协议可以参考GRBL官网，具体说就是发送命令加回车符，然后读取以回车换行符为结束标志的返回结果。随便给几个命令试一下，这里省略回车符，自己加上， | + | 2、用你熟悉的各种开发语言，以波特率115200打开这个串口设备，就可以与板子通信了。 |
| - | - 自己分板返回的结果。 | + | |
| - | - | + | 3、具体通信协议可以参考GRBL官网，具体说就是发送命令加回车符，然后读取以回车换行符为结束标志的返回结果。随便给几个命令试一下，这里省略回车符，自己加上， |
| + | 自己分析返回的结果。 | ||
| * $$ | * $$ | ||
| * ? | * ? | ||
| 行 45: | 行 50: | ||
| * G1 X100 Y100 | * G1 X100 Y100 | ||
| + | 4、最后给一个Python例子，它会读取Grbl.gcode,发送到机器，并显示结果。 | ||
| + | {{ :script.zip |}} | ||