差别
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后一修订版 | 前一修订版 | ||
树莓派 [2019/03/21 11:19] ljx 创建 |
树莓派 [2019/03/21 11:48] (当前版本) ljx |
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行 18: | 行 18: | ||
具体看原文,我这里划几个重点,有些朋友可能看不到视频,我后面会放出。 | 具体看原文,我这里划几个重点,有些朋友可能看不到视频,我后面会放出。 | ||
- | 1、下载镜像,刷到树莓派里,跟刷其他系统一样。 | + | 1、下载镜像,刷到树莓派里。 |
树莓派I镜像 https://xyzbots.com:4000/grblweb-2014-09-09-wheezy-raspbian.zip | 树莓派I镜像 https://xyzbots.com:4000/grblweb-2014-09-09-wheezy-raspbian.zip | ||
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树莓派II镜像 https://xyzbots.com:4000/xyzbots-reprapweb-grblweb-2015-may.img.zip | 树莓派II镜像 https://xyzbots.com:4000/xyzbots-reprapweb-grblweb-2015-may.img.zip | ||
行 29: | 行 30: | ||
视频教程 | 视频教程 | ||
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+ | {{ :grblweb.mp4 |}} | ||
====三、定制开发==== | ====三、定制开发==== | ||
1、Raspibian系统是内置了我们板子驱动的,USB线连接板子,会就多出一个或类似于/dev/ttyUSB0这样的设备。具体ls一下就知道了。 | 1、Raspibian系统是内置了我们板子驱动的,USB线连接板子,会就多出一个或类似于/dev/ttyUSB0这样的设备。具体ls一下就知道了。 | ||
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2、用你熟悉的各种开发语言,以波特率115200打开这个串口设备,就可以与板子通信了。 | 2、用你熟悉的各种开发语言,以波特率115200打开这个串口设备,就可以与板子通信了。 | ||
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3、具体通信协议可以参考GRBL官网,具体说就是发送命令加回车符,然后读取以回车换行符为结束标志的返回结果。随便给几个命令试一下,这里省略回车符,自己加上, | 3、具体通信协议可以参考GRBL官网,具体说就是发送命令加回车符,然后读取以回车换行符为结束标志的返回结果。随便给几个命令试一下,这里省略回车符,自己加上, | ||
- | 自己分板返回的结果。 | + | 自己分析返回的结果。 |
* $$ | * $$ | ||
行 45: | 行 50: | ||
* G1 X100 Y100 | * G1 X100 Y100 | ||
+ | 4、最后给一个Python例子,它会读取Grbl.gcode,发送到机器,并显示结果。 | ||
+ | {{ :script.zip |}} |