这是本文档旧的修订版!


一、软件列表

树莓派和其他主流的Linux是使用我们的控制板,雕刻机、激光打标机、绘画机。 主要是使用开源的软件,列表看这里

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl

二、镜像

有一个定制的树莓派驻镜像,可以以web的形式对控制板进行控制。 地址:

https://xyzbots.com:4000/grblweb.html

具体看原文,我这里划几个重点,有些朋友可能看不到视频,我后面会放出。

1、下载镜像,刷到树莓派里,跟刷其他系统一样。

树莓派I镜像 https://xyzbots.com:4000/grblweb-2014-09-09-wheezy-raspbian.zip 树莓派II镜像 https://xyzbots.com:4000/xyzbots-reprapweb-grblweb-2015-may.img.zip

2、控制板通过USB连接树莓派。可以通接多个控制板。

3、获得树莓派的地址,用另一个电脑或手机以网页的形式访问安装了系统的树莓派。当然,也可以在该树莓派上自己访问自己。

视频教程

三、定制开发

1、Raspibian系统是内置了我们板子驱动的,USB线连接板子,会就多出一个或类似于/dev/ttyUSB0这样的设备。具体ls一下就知道了。 2、用你熟悉的各种开发语言,以波特率115200打开这个串口设备,就可以与板子通信了。 3、具体通信协议可以参考GRBL官网,具体说就是发送命令加回车符,然后读取以回车换行符为结束标志的返回结果。随便给几个命令试一下,这里省略回车符,自己加上,

自己分板返回的结果。
  • $$
  • ?
  • M3S1000
  • M5
  • G0 X100 Y100 Z100
  • G92 X0 Y0 Z0
  • G1 X100 Y100
  • 树莓派.1553138390.txt.gz
  • 最后更改: 2019/03/21 11:19
  • 由 ljx