差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
后一修订版 | 前一修订版 上一修订版 两侧同时换到之后的修订记录 | ||
控制板参数怎么调节 [2018/08/13 09:40] bachin 创建 |
控制板参数怎么调节 [2018/08/13 10:25] bachin |
||
---|---|---|---|
行 5: | 行 5: | ||
1、电机电流 | 1、电机电流 | ||
- | 由板子上面的步进电机上的旋钮调节。 | + | |
+ | 由板子上面的步进电机上的旋钮调节。见[[a4988驱动的电流调节与测量|A4988驱动的电流调节与测量]] | ||
2、细分。 | 2、细分。 | ||
- | 由板子上的跳线调节。 | + | |
+ | 由板子上的跳线调节。见[[细分与步进数设置|细分与步进数设置]] | ||
行 29: | 行 31: | ||
{{:更改参数4.png?nolink|}} | {{:更改参数4.png?nolink|}} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 这里的参数名都是$100这样来表示,具体的含义,请上GRBL官网查询。 | ||
+ | 点这里。 | ||
+ | |||
+ | https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration | ||
+ | |||
+ | 这里翻译几个常见的参数给大家,不常见的参数,建议大家不要随便更改。 | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ^Settings and sample values ^Description ^翻译^ | ||
+ | |$0=10 |Step pulse, microseconds|| | ||
+ | |$1=25 |Step idle delay, milliseconds|步进电机空闲时释放力矩时间,255是一直保持| | ||
+ | |$2=0 |Step port invert, mask|| | ||
+ | |$3=0 |Direction port invert, mask|反转方向标志| | ||
+ | |$4=0 |Step enable invert, boolean|| | ||
+ | |$5=0 |Limit pins invert, boolean|限位逻辑反转标志| | ||
+ | |$6=0 |Probe pin invert, boolean|对刀逻辑反转标志| | ||
+ | |$10=1 |Status report, mask|| | ||
+ | |$11=0.010 |Junction deviation, mm|| | ||
+ | |$12=0.002 |Arc tolerance, mm|| | ||
+ | |$13=0 |Report inches, boolean|| | ||
+ | |$20=0 |Soft limits, boolean|是否启用软件最大行程限制| | ||
+ | |$21=0 |Hard limits, boolean|是否启用硬件限位| | ||
+ | |$22=1 |Homing cycle, boolean|是否启用$H回限位操作| | ||
+ | |$23=0 |Homing dir invert, mask|回限位时的方向,一般我们设置为3| | ||
+ | |$24=25.000 |Homing feed, mm/min|| | ||
+ | |$25=500.000 |Homing seek, mm/min|| | ||
+ | |$26=250 |Homing debounce, milliseconds|| | ||
+ | |$27=1.000 |Homing pull-off, mm|| | ||
+ | |$30=1000. |Max spindle speed, RPM|主轴最大转速| | ||
+ | |$31=0. |Min spindle speed, RPM|主轴最小转速| | ||
+ | |$32=0 |Laser mode, boolean|| | ||
+ | |$100=250.000 |X steps/mm|X步进电机的步进数,走1mm脉冲数| | ||
+ | |$101=250.000 |Y steps/mm|Y电机的步进数| | ||
+ | |$102=250.000 |Z steps/mm|Z电机的步进数| | ||
+ | |$110=500.000 |X Max rate, mm/min|X轴最大限速| | ||
+ | |$111=500.000 |Y Max rate, mm/min|Y轴最大限速| | ||
+ | |$112=500.000 |Z Max rate, mm/min|Z轴最大限速| | ||
+ | |$120=10.000 |X Acceleration, mm/sec2|X轴加速度| | ||
+ | |$121=10.000 |Y Acceleration, mm/sec2|Y轴加速度| | ||
+ | |$122=10.000 |Z Acceleration, mm/sec2|Z轴加速度| | ||
+ | |$130=200.000 |X Max travel, mm|X轴最大行程| | ||
+ | |$131=200.000 |Y Max travel, mm|Y轴最大行程| | ||
+ | |$132=200.000 |Z Max travel, mm|Z轴最大行程| | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 除了用Candle软件来更改,还有更方便的方法可以更改常见参数。 | ||
+ | 那就是用我们的Bachin Master软件。 | ||
+ | |||
+ | {{:更改参数6.png?nolink|}} | ||
+ | |||
+ | {{:更改参数7.png?nolink|}} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 请尽量用Bachin Master来改。 | ||
+ | 万用用Candle更改参数,设置了错误值,导致异常,可以发送命令$RST=*恢复默认参数。 | ||
+ | |||
+ | |||