硬件参数调节

1、电机电流

由板子上面的步进电机上的旋钮调节。见A4988驱动的电流调节与测量

2、细分。

由板子上的跳线调节。见细分与步进数设置

GRBL参数调节

软件参数包括步进数(脉冲)、加速度、最大速度、是否启用限位等。

软件参数可通过软件来调节。不同软件有不同的调节页面和方法。

使用Candle软件的命令行调节方法

在Candle软件的命令行中输入$$命令,可以列出当前的所有参数。

要修改某一项,如$100输入命令 $100=新数值, 即可。

这里的参数名都是$100这样来表示,具体的含义,请上GRBL官网查询。 点这里。

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration

这里翻译几个常见的参数给大家,不常见的参数,建议大家不要随便更改。

Settings and sample values Description 翻译
$0=10 Step pulse, microseconds
$1=25 Step idle delay, milliseconds步进电机空闲时释放力矩时间,255是一直保持
$2=0 Step port invert, mask
$3=0 Direction port invert, mask反转方向标志
$4=0 Step enable invert, boolean
$5=0 Limit pins invert, boolean限位逻辑反转标志
$6=0 Probe pin invert, boolean对刀逻辑反转标志
$10=1 Status report, mask
$11=0.010 Junction deviation, mm
$12=0.002 Arc tolerance, mm
$13=0 Report inches, boolean
$20=0 Soft limits, boolean是否启用软件最大行程限制
$21=0 Hard limits, boolean是否启用硬件限位
$22=1 Homing cycle, boolean是否启用$H回限位操作
$23=0 Homing dir invert, mask回限位时的方向,一般我们设置为3
$24=25.000 Homing feed, mm/min
$25=500.000 Homing seek, mm/min
$26=250 Homing debounce, milliseconds
$27=1.000 Homing pull-off, mm
$30=1000. Max spindle speed, RPM主轴最大转速
$31=0. Min spindle speed, RPM主轴最小转速
$32=0 Laser mode, boolean
$100=250.000 X steps/mmX步进电机的步进数,走1mm脉冲数
$101=250.000 Y steps/mmY电机的步进数
$102=250.000 Z steps/mmZ电机的步进数
$110=500.000 X Max rate, mm/minX轴最大限速
$111=500.000 Y Max rate, mm/minY轴最大限速
$112=500.000 Z Max rate, mm/minZ轴最大限速
$120=10.000 X Acceleration, mm/sec2X轴加速度
$121=10.000 Y Acceleration, mm/sec2Y轴加速度
$122=10.000 Z Acceleration, mm/sec2Z轴加速度
$130=200.000 X Max travel, mmX轴最大行程
$131=200.000 Y Max travel, mmY轴最大行程
$132=200.000 Z Max travel, mmZ轴最大行程

除了用Candle软件来更改,还有更方便的方法可以更改常见参数。 那就是用我们的Bachin Master软件。

请尽量用Bachin Master来改。 万用用Candle更改参数,设置了错误值,导致异常,可以发送命令$RST=*恢复默认参数。

  • 控制板参数怎么调节.txt
  • 最后更改: 2020/04/01 11:31
  • 由 ljx