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外接驱动器 [2016/12/26 13:07] ljx 创建 |
外接驱动器 [2018/06/26 13:23] (当前版本) ljx |
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- | 我们的三轴控制板上集成了A4988驱动器。A4988驱动器只适用于电流在1.5A以下的步进电机,如果您需要控制如57电机等,电流要求大的家伙, | + | 我们的三轴控制板上集成了A4988驱动器。A4988驱动器只适用于电流在1.5A以下的步进电机,如果您需要控制如57电机等,电流要求大的家伙,就需要外接驱动器了。外接驱动,主要是把DIR,STEP,EN三个信号引出。 |
- | 就需要外接驱动器了。 | + | |
- | 拿常见的TB6600驱动为例。 | + | 我们建议一般最大驱动电流在3A内的的42电机,57电机外接TB6600驱动,我们为TB6600设计了转接线,最大程序简化了接线。 |
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+ | {{:p80626-111516.jpg?500|}} | ||
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+ | 直接用转接线代规A4988的位置即可。 | ||
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+ | {{:p80626-111549.jpg?500|}} | ||
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+ | 转接线购接链接 | ||
+ | https://item.taobao.com/item.htm?id=572251108168 | ||
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+ | TB6600购买链接 | ||
+ | https://item.taobao.com/item.htm?id=561258196954 | ||
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+ | 如果没有转接线,可以用以下的方法来连线。 | ||
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首先,您需要从板上,寻找4个管脚,STEP,DIR,GND,EN,从这四个管脚引出4根线来。** | 首先,您需要从板上,寻找4个管脚,STEP,DIR,GND,EN,从这四个管脚引出4根线来。** | ||
- | 你可以像我一样用杜邦线插到这4个管脚的孔去,技术好的,也可以从主板背面上焊接。 | + | 您可以像我一样用杜邦线插到这4个管脚的孔去,技术好的,也可以从主板背面上焊接。 |
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- | **用中文说的话,GND是地址,DIR是方向,STEP是脉冲,EN是使能。** | + | **用中文说的话,GND是地线,DIR是方向,STEP是脉冲,EN是使能。** |
把这四根线接到TB6600就行。 | 把这四根线接到TB6600就行。 | ||
- | TB6600里,标注,或是叫法不一样。 | + | TB6600里,标注、叫法不一样。 |
**具体引线如下图** | **具体引线如下图** | ||
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提示: | 提示: | ||
- | **您还需要把你的步进电机和步进电机接到TB6600,估计还需要调整电流,细分。这方面的内容,请参考TB6600的说明书了。** | + | **您还需要把您的步进电机电源和步进电机接到TB6600,估计还需要调整电流,细分。这方面的内容,请参考TB6600的说明书了。** |