✎ 写字机器人t-2039 [八千电子科技-Bachinmaker]

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**升级版电机款仿生写字绘图机器人BachinDraw ST-2039**

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==== 资料下载 ====

安装软件
写字机标配软件：BACHIN DRAW

http://www.bachinmaker.com/update/bachin/setup.exe

[[https://v.youku.com/v_show/id_XNDQwMDQ3MDY5Mg==.html|软件安装视频教程【优酷】]]

====开箱组装教程：====

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM5MzczMDMwMA==.html

==== 第一次写字教程（笔记）： ====

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM5Mzc1MzIxMg==.html

==== 更多教程 ====

  * [[http://v.youku.com/v_show/id_XNDM3ODg1OTMxNg==.html|滑轮松动的调节办法【优酷】]]
  * [[https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4OTA4Njk3Mg==.html|写字机录入个人字体教程【优酷】]]


**1.BachinDraw T-2039 简介
**

BachinDrawT-2039是一个简单，时尚，精确，多用途的写字绘图仪，能够在几乎任何平面上书写或绘图。

它可以用你最喜欢的钢笔，圆珠笔、和其他书写工具可以处理各种各样的图文书写。

BachinDrawT-2039是一台用途极为广泛的机器，旨在满足各种日常和专业的绘图和书写需要。您几乎可以将它用于任何手工书写的任务中。

它支持用电脑来制作任何看似手写的文字，完全可以用一支真正的钢笔(而不是喷墨或激光打印机)来写。 写封信封或签名。

它的精确程度接近一位熟练的艺术家，同样重要的是，它像是使用了一只永不疲倦的手臂。

同时，可以加装安装激光模组，成为激光雕刻机，可以实现雕刻和切割功能，比普通激光雕刻机更实用。

0.01mm精密更精确的雕刻。没有框架的限制，这台雕刻机可以操作面积高达39*20厘米，比普通雕刻机更实用。

**2. 机器的配件**

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**2.3  组装**

为了更好的运输，机器散件发货。收到货后请按视频组装起来：其实就是装上4个螺母了。

{{:捕获.png?500|}}

**3.控制软件**

3.1 软件介绍

您需要在您的计算机上安装软件来操作ST-2039。您可以从U盘中找到软件驱动，或者从http://www.bachinmaker.com/wikicn下载该软件。

支持系统为Windows 7/8/10和XP，不支持MAC和Linux。

3.2 软件安装

双击驱动程序Setup.exe ,并按照安装提示进行。{{:s.png?100|}}

{{:安.png?500|}}

现在单击BachinDraw。安装后，您将在计算机桌面和“开始”菜单上找到一个名为“BachinDraw”的图标。下一次单击图标启动BachinDraw。


3.3 软件连接

使用前需要确认状态信息区域中的连接信息。
显示：连接->Grbl x.x

否则，状态可能会显示为：1).断开连接2).没有找到设备。
确保USB数据线连接到电脑上和控制板上。

{{:软1.png?400|}} {{:软2.png?400|}}

**4. 原点设定**

原点设置主要取决于个人习惯。建议在左下角设置原点。点击移动原点，然后你可以移动原点。
设置完成后， 再点一次移动原点，然后原点就被锁定。

{{:软3.png?600|}}

//①②：预留足够的空间，用手移动滑块至相应位置。//

{{:软4.png?600|}}

**5. 笔的安装**

5.1 选笔

笔的选择包括钢笔、彩色笔，铅笔，永久笔、卷轴笔、技术笔、(小体)白板标记、液体粉笔标记以及其他书写和绘图工具。

当我们把书写和绘图工具称为“笔”时，其他工具，如自动铅笔、粉笔、木炭和刷子也可以使用。

5.2 笔的角度设置

笔可以垂直安装，也可以倾斜一定的角度，建议在30°-45°左右安装在纸上方，方法是将笔夹安装在垂直位置或倾斜角度位置。 

{{:笔盒.png?600|}}

要拆卸笔夹，请松开并拆卸笔夹前部的M3螺丝，使用2.5毫米内六角扳手。

5.3 装笔

装笔时你可以将一支笔或你正在使用的其他书写工具插入笔夹中，然后用手拧螺丝把它拧紧。注意，只需轻轻拧紧。

{{:笔3.png?300|}}

当使用任何基于墨水的钢笔(无论是滚珠笔、自来水笔或永久笔)时，在写作前先将笔尖“放血”是必须的。

用手拿张纸巾擦拭一下笔尖，确保有划出痕迹。
笔的垂直位置应该在纸的表面上方大约3-10毫米。

{{:笔.png?500|}}


**6. 工件固定
**

无论T-2039是写还是画的工件-无论是纸、木头还是饼干，都需要合理地固定在适当的位置，这样它就不会在绘图时移动。

6.1 在大物件上绘制

对于大型物件，如大型海报板，BachinDrawT-2039可直接放置在物件上。其他大型物件可能包括：布料、木板或大白板。

6.2 在小物件上绘制

纸张，如A4/A5纸、信件、信封、明信片、证书、邀请函等，可以多种方式使用，你周围的一切东西都可以用来固定。

例如：夹式画架， 胶带，石头，金属片，木头，甚至手机。
类似于各种笔记本，则必须用夹子固定。

{{:hold1.png?400|}} {{:hold2.png?400|}}

**7. 定位说明**

当设置好原点及笔的高度，接下来就是关于绘制区域的定位。可绘制区域是从原点开始，扩展到上面和右边。 

{{:定.png?500|}}

定位BachinDrawT-2039，使笔尖位于你想要绘制的区域的左下角。边界预览是绘图前的一件非常重要的事情。

当你点击边界预览按钮，T-2039将快速在所绘制区域运行一遍，并返回原点。

{{:定1.png?500|}}

**8. 开始第一次绘图**

在本节中，我们将按步骤，在BachinDraT-2039上绘制第一个绘图。在U盘中的示例文件夹中查找名为BachinDraw_First.svg的文件。

打开文件如下所示：

{{:软5.png?500|}}

单击“开始”按钮，然后机器开始运行。
提示：usb数据线连接后，无法用手移动机器，只能按方向键移动。


{{:方向.png?200|}}

建议您每次雕刻前都检查一下，机器是否够位置移动。边界预览后再开始绘制。BachindDraw 的图库里还附带各种图片，
可以选择其中之一作为第一次绘图。

{{:软6.png?500|}}

**9. 绘制彩色图**

在U盘中的示例文件夹中找到名为Multiplechros.svg的文件。打开文件如下所示：

{{:彩.png?500|}}

双击图片，有一个对话框：你可以重置大小。只要输入新尺寸就行了。

{{:尺寸.png?300|}}

完成所有的设置 后，单击“开始”按钮，就会出现一个声音：请更换彩色笔，您可以按照颜色提示操作，或者换上任何您喜欢的颜色。

{{:尺寸1.png?400|}}

这是完成后的作品：

{{:尺寸2.png?600|}}

绘图多色只支持*svg文件。文件是由Inkscape设计的，从U盘里学习更多Inkscape设计教程，

或者您可以从以下网站找到更多内容 :http://bachinmaker.com/wiki

**10. 清除、删除、居中、编辑、图层/顺序**

单击图片区域的鼠标右键，对话框如下所示：

{{:清除.png?200|}}

**11. 快速输入文本(不需要Inkscape设计)**

{{:文本.png?500|}}

单击**①**和**②**，在**③**处输入文本，在**④**区域编辑文本格式，最后单击创建**⑤**。

文档应该大致如下所示(输入几种字体进行比较)：效果类似于Inkscape。

{{:字.png?300|}} {{:字1.png?400|}}

**12. 仿生手写**

这个最神奇的功能是，你可以输入你自己的字体，就像亲手写的字迹。

{{:手.png?500|}}

单击**①**和**②**，在**③**处输入文本，在**④**处编辑文本格式，当您单击创建，这里有一个提示：

部分文字缺少手写笔迹，请点击录入笔迹。

{{:手1.png?300|}}

按照以下步骤使用手机扫描二维码：

{{:二维.png?500|}}

下载这个应用程序，然后看到BachinWrite在你的手机上

{{:img_3261.png?300|}} {{:img_3256.png?200|}} 
{{:二1.png?300|}}

写完所有文字后，单击同步，然后完成。在生成时，文档应该大致如下所示：

{{:手2.png?400|}}

目前手写只支持Android系统，苹果手机暂时无法使用这个功能，我们会尽快改进这个功能。

**13. 作为激光雕刻机使用**

安装激光模组后，使用的方法跟用笔是类似的。控制软件和控制板也是一样的。

{{:激光.png?500|}}

在安装激光模块时有一点不同：

{{:激光1.png?300|}}　{{:激光2.png?300|}}

只需更换亚克力板和笔架，仍是使用一样的螺丝和螺母。
需要特别注意以下几点：激光模组与控制板的接线，如图所示：

{{:激光3.png?500|}}

其他接口的接线：如数据线，电源和电机线的接法跟作为写字机使用时是一样的。
写字机和激光雕刻机之间只需要一键切换：

{{:激光4.png?400|}}

软件功能基本相同，只需用激光代替笔，使用激光时要小心保护眼睛，必须佩带防护眼镜。
还有一点要注意，使用激光的时候，如果光斑不是最小的，需要手动调节激光的调焦头，
激光只有在最小光斑下，雕刻出来的图案才是最好效果的。

{{:激光5.png?400|}}

用手慢慢的往左或者右（往光斑缩小的方向拧），一定要慢。
如果您想了解更多关于如何使用激光雕刻机的知识，请访问我们的网站上相关的激光雕刻机。


问题处理：

1、[[t2039写字机舵角度调整|T2039写字机角度调整]]