=====Nano三轴控制板二次开发教程=====

====必备工具====

Arduino IDE

可以写代码，下载代码到板子上。

http://www.arduino.cc


====原固件定制====

本控制板兼容GRBL0.9 ~ 1.1固件。
您可以下载、阅读、修改GRBL的源代码来定制自己的固件，实现特别应用。

GRBL源代码下载地址，下载地址也包含了详尽的说明文档。文档为英文，英文不佳可以供助百度翻译，或是百度已中文标注的GRBL源码。

https://github.com/gnea/grbl/wiki 

对下位机（固件）不感兴趣，只想开发电脑端软件的朋友，也可以阅读一下上方地址。有协议和如何编写的说明。
这里抛一个电脑端控制软件的源代码，以供参考

https://github.com/Denvi/Candle

注：微雕管家和微雕快图为我司自行开发软件，不对外提供。


====高级====

以上提供的资料为一般的雕刻机运动控制系统，有的朋友要实现的功能，可能跟雕刻机不太一样。比如用在流水线上。

那就要完全自己写代码了。 如果你的业务逻辑简单，那自己写代码也不难。

这里给两个简单的例子。有激光控制，加速度，限位等，具体下载后看说明。

{{ :demo.zip |}}

{{:demo.png?nolink|}}


====接口定义====

如果你需要硬件上的二次开发，比如想自己开发一个脱机板，或是加让板子通电后就运行，不需要连接电脑，那你可以参考板子的 [[控制板脱机接口说明|控制板脱机接口说明]]。