=====Nano 三轴控制板=====

Nano 三轴控制板是一款基于Arduino Nano 处理器的三轴运动控制系统，可用于激光雕刻机、绘图仪、写字机、CNC雕刻机等。

**特点**

  * 集成了3个A4988驱动器，可以直接接35,42，光驱小滑台等两厢四线，单厢电流在1.5A以内的两厢四线步进电机。
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  * 采用大功率MOS开关，TTL，继电器三种输出模式。支持激光器和主轴电机的控制。
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  * 支持12V，5V带TTL和不带TTL激光器。
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  * 可调驱动细分（三个驱动器同时调节）
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  * 支持限位开关、对刀接口。
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  * 支持外接脱机控制器，实现脱机控制。
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  * A4988可以替换为8825驱动器。



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{{:控制板英_拷贝.jpg?nolink&900|}}


=====软件下载=====


**作为激光雕刻时配套软件：**


作为激光雕刻机使用时，建议使用 [[微雕管家|微雕管家]] 或 [[微雕快图|微雕快图]] 。

[[微雕管家|微雕管家]] 点这里直接下载->
http://www.bachinmaker.com/update/litefire/setupe.exe


**作为主轴雕刻时配套软件：**


作为三轴木工雕刻机使用时，建议使用 [[grblcontrol|grblControl]].


点以下链接打包下载木工雕刻机软件及组装教程、资源等。
http://www.bachinmaker.com/down/USB_CNC_V2_CN.zip


grblControl只是控制雕刻机，发送刀路。
制作刀路还需要使用ArtCAM或精雕、inkscape等

ArtCAM教程及下载请点->[[artcam_安装教程|ArtCAM 安装教程]]


=====脱机控制=====

使用脱机控制显示屏，可以减少对电脑的依赖，多台雕刻机同时工作。
具体请点->[[NANO显示屏使用说明|NANO显示屏使用说明]]

[[NANO显示屏使用说明|{{:wiki:nanolcd_button.jpg?300|}}]]


**电机细分设置**

板上可调细分如下图，更多说明点这里->[[细分与步进数设置|细分与步进数设置]]

{{:细分_拷贝.png?700|}}



====注意事项====

  * [[控制板参数怎么调节|控制板参数怎么调节]]
  * [[grbl_限位|GRBL 限位注意事项]]
  * [[主轴不转|主轴不转]]
  * [[外接驱动器|如何外接更大的驱动器]]
  * [[步进电机接线线序问题|步进电机只抖不转、步进电机线序]]
  * [[NANO三轴控制板对刀教程|如何对刀]]
  * [[如何反转XYZ各轴电机方向|如何反转XYZ各轴电机方向]]
  * [[雕刻机雕刻失败问题汇总|雕刻机雕刻失败问题汇总]]
  * [[a4988驱动的电流调节与测量|A4988电流调节]]
  * [[drv8825驱动的电流调节与测量|DRV8825电流调节]]
  * [[控制脚踏开关等开关|控制脚踏开关等开关]]
  * [[nano三轴控制板的淘宝问答|淘宝买家常见问答]]
  * [[细分与步进数设置|雕刻大小与软件上显示不一致]]
  * [[对焦|激光焦点怎么调]]


====二次开发====

本控制板适用GRBL开源固件，可以方便进行二次开发。
具体见 [[nano三轴控制板二次开发教程|Nano三轴控制板二次开发教程]]。 

所有支持的命令【英文】。
https://wiki.shapeoko.com/index.php/G-Code

[[grbl_通信协议|GRBL 通信协议]]