=====GRBL 限位注意事项=====

1、GRBL默认是未启用限位的。

   要启用限位，需要启用以下两项。默认这两项都=0.
   
   $21=1 (hard limits, bool)
   $22=1 (homing cycle, bool)
   
   如果限位只为了回原点，不需要超出工作区触发限位，可以不设置第一项。
   

{{:set21.png|}}
   
   
2、GRBL 默认回限位，不是往XY最小方向走的，是往最大方向走的。

   
   要像3D打印机一样，回限位时，往最小方向走，需要设置。
   
   $23=3
   
   这个默认=0;
   
   XYZ自动回限位的命令是G28 X0 Y0 Z0
   也可以用三轴软件里的放大镜房子图标操作。
   
如果要保持限位安装在最大位置，使用默认往最大方向走的话，回限位的命令可以改为 

   G28 X100 Y200
 
这里的100,200分别是XY轴的最大行程。Z轴，一般不使用限位，而是采用[[nano三轴控制板对刀教程|对刀]]来确定高度。
   
   
3、触发限位，或是**每次通电后**，都会使机器处于锁定装状态。"error:Alarm lock".

   
   所以每次通电后，要输入 $X 命令进行解锁，才能进行其他操作。