控制板每个步进电机接口，有4根线，对应

A+A-B+B-。

我们购买了电机之后，还要了解电机的线序，哪根是A+,A-,B+,B-,才能正确接到板子上去？

新电机还好，一般都有说明书，但如果买的是二手的，而且剪掉线的，比如像下面这一个电机。

应该怎么办呢？


{{:lineorder.jpg}}


认线颜色？不好意思。这个没标准。

用仪器（万用表）测？可以，但不是每个人都有。

那怎么办？

**答案是：随便接，先试一下。**

接错烧了怎么办？

不用担心，接错之后，电机只会抖动，不能正常转，但绝对不会烧掉。

但是，试也很难试吧？4根线哦，这个排序组合，得有４ｘ３ｘ２ｘ１= 16种。

嗯，其实不用这么复杂：

1, 　四根线以随便的顺序接到一个轴接口中，用软件，控制该轴转动。

2, 　如果电机正常转，那恭喜。如果只是抖不转，那么请把中间的两条线互换一下位置，互换之后肯定转。

3, 　如果转的方向，跟期待的不一样。请把任意一边的两根线互换一下位置。也可以在软件在更改方向。

简单吧？其实这跟步进电机的原理有关，这里不讲原理，具体可以百度一下。

再讲一下用万用表怎么测。

1, 　万用表调到电阻档。一支笔接任意一根线，另一支笔试着接另外的线，其中有一根线，显示是阻为零，就是相通的，那这两根线就是一组。

2, 　一边一组，接到一个轴的接口上去。用软件控制该轴转动。

3, 　如果转的方向，跟期待的不一样。请把任意一边的两根线互换一下位置。也可以在软件在更改方向。