=====常见问题：控制板参数怎么调节=====


====硬件参数调节====

1、电机电流

由板子上面的步进电机上的旋钮调节。见[[a4988驱动的电流调节与测量|A4988驱动的电流调节与测量]]

2、细分。

由板子上的跳线调节。见[[细分与步进数设置|细分与步进数设置]]


====GRBL参数调节====

软件参数包括步进数（脉冲）、加速度、最大速度、是否启用限位等。

软件参数可通过软件来调节。不同软件有不同的调节页面和方法。

使用Candle软件的命令行调节方法

在Candle软件的命令行中输入**$$**命令，可以列出当前的所有参数。


{{:qq截图20180813093413.png?nolink|}}

{{:更改参数2.png?nolink|}}

{{:更改参数3.png?nolink|}}

要修改某一项，如$100输入命令 $100=新数值， 即可。

{{:更改参数4.png?nolink|}}


这里的参数名都是$100这样来表示，具体的含义，请上GRBL官网查询。
点这里。

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration

这里翻译几个常见的参数给大家，不常见的参数，建议大家不要随便更改。


^Settings and sample values	^Description ^翻译^
|$0=10	|Step pulse, microseconds||
|$1=25	|Step idle delay, milliseconds|步进电机空闲时释放力矩时间，255是一直保持|
|$2=0	|Step port invert, mask||
|$3=0	|Direction port invert, mask|反转方向标志|
|$4=0	|Step enable invert, boolean||
|$5=0	|Limit pins invert, boolean|限位逻辑反转标志|
|$6=0	|Probe pin invert, boolean|对刀逻辑反转标志|
|$10=1	|Status report, mask||
|$11=0.010	|Junction deviation, mm||
|$12=0.002	|Arc tolerance, mm||
|$13=0	|Report inches, boolean||
|$20=0	|Soft limits, boolean|是否启用软件最大行程限制|
|$21=0	|Hard limits, boolean|是否启用硬件限位|
|$22=1	|Homing cycle, boolean|是否启用$H回限位操作|
|$23=0	|Homing dir invert, mask|回限位时的方向,一般我们设置为3|
|$24=25.000	|Homing feed, mm/min||
|$25=500.000	|Homing seek, mm/min||
|$26=250	|Homing debounce, milliseconds||
|$27=1.000	|Homing pull-off, mm||
|$30=1000.	|Max spindle speed, RPM|主轴最大转速|
|$31=0.	|Min spindle speed, RPM|主轴最小转速|
|$32=0	|Laser mode, boolean||
|$100=250.000	|X steps/mm|X步进电机的步进数，走1mm脉冲数|
|$101=250.000	|Y steps/mm|Y电机的步进数|
|$102=250.000	|Z steps/mm|Z电机的步进数|
|$110=500.000	|X Max rate, mm/min|X轴最大限速|
|$111=500.000	|Y Max rate, mm/min|Y轴最大限速|
|$112=500.000	|Z Max rate, mm/min|Z轴最大限速|
|$120=10.000	|X Acceleration, mm/sec2|X轴加速度|
|$121=10.000	|Y Acceleration, mm/sec2|Y轴加速度|
|$122=10.000	|Z Acceleration, mm/sec2|Z轴加速度|
|$130=200.000	|X Max travel, mm|X轴最大行程|
|$131=200.000	|Y Max travel, mm|Y轴最大行程|
|$132=200.000	|Z Max travel, mm|Z轴最大行程|


除了用Candle软件来更改，还有更方便的方法可以更改常见参数。
那就是用我们的Bachin Master软件。

{{:更改参数6.png?nolink|}}

{{:更改参数7.png?nolink|}}


请尽量用Bachin Master来改。
万用用Candle更改参数，设置了错误值，导致异常，可以发送命令$RST=*恢复默认参数。